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雷赛步进驱动器/步进电机驱动器供应商-江苏拓格电子科技有限公司

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DM856

可驱动4线,8线的两相步进电机
电压输入范围:18~70VDC
电流小于:5.6A,分辨率:0.1A
细分范围:200~51200ppr
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲
脉冲响应频率:200KHz
可通过串口进行参数配置

       可驱动4线,8线的两相步进电机
       电压输入范围:18~70VDC
       电流小于:5.6A,分辨率:0.1A
       细分范围:200~51200ppr
       信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲
       脉冲响应频率:200KHz
       可通过串口进行参数配置
一、电气指标
说明 DM856
最小值 典型值 最大值 单位
输出电流 2.1 - 5.6 A
输入电源电压 18 48 70 VDC
控制信号输入电流 7 10 16 mA
步进脉冲频率 0 - 200 KHz
绝缘电阻 500    

二、接口描述
1)控制信号接口
名称 功能
PUL+ 脉冲输入信号:
脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串联电阻。
双脉冲模式下:CW
PUL-
DIR+ 方向输入信号:
高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串联电阻。
双脉冲模式下:CCW
DIR-
ENA+ 使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。
当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。
如采用+12V或+24V时需串联电阻。
ENA-

2)功率接口
名称 功能
GND 直流电源地
+VDC 直流电源正,范围+18V—+70V,推荐+48V
A+、A- 电机A相绕组
B+、B- 电机B相绕组

三、拨码设定
DM856驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流以及控制参数的自整定。详细描述如下:
1)运行电流设定
输出峰值电流 输出有效值电流 SW1 SW2 SW3
Default off off off
2.1A 1.5A on off off
2.7A 1.9A off on off
3.2A 2.3A on on off
3.8A 2.7A off off on
4.3A 3.1A on off on
4.9A 3.5A off on on
5.6A 4.0A on on on
当SW1、SW2、SW3均为off时,可以通过PC软件设定为所需电流,小于5.6A,分辨率为0.1A。不设置则默认峰值电流为1.4A。

2)静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定,off表示静止电流设为运行电流的一半,on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,降低能耗,可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半,发热量理论上减至25%。

3)细分设定
步数/转 SW5 SW6 SW7 SW8
Default on on on on
400 off on on on
800 on off on on
1600 off off on on
3200 on on off on
6400 off on off on
12800 on off off on
25600 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
25000 off off off off
当SW5~SW8均为on时,驱动器使用内部默认细分为200ppr,用户可以通过上位机软件进行细分设置,大于200ppr,小于51200ppr。

4)参数自整定功能
若SW4在1秒之内往返拨动一次,驱动器便可自动完成电机参数识别以及控制参数自整定;在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定,否则,电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲,方向信号也不应变化。
实现方法1) SW4由on拨到off,然后在1秒内再由off拨回到on;
实现方法2) SW4由off拨到on,然后在1秒内再由on拨回到off。

四、使用环境及参数
冷却方式 自然冷却或强制风冷
使用环境 场合 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;
温度 0——+50℃
湿度 40—90%RH
振动 10~55Hz/0.15mm
保存温度 -20℃~65℃
重量 280克


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